Lutilhous est situé sur le tracé d’une ancienne voie romaine. Elle reliait les villes de Tolosa (Toulouse) et Lugdunum Convenarum (Saint Bertrand de Comminges) à la côte Basque. Cette voie romaine existe encore partiellement. Son revêtement est constitué de gros galets issus probablement des rivières environnantes.
Le nom de Lutilhous proviendrait d’une déformation latine signifiant « des tilleuls ». En effet, le village est connu pour ses nombreux tilleuls. Les armoiries du village représentent d’ailleurs un ours debout s’appuyant sur un grand tilleul.
Blason de la commune
«D’argent à arbre de sinople sur une terrasse du même, accosté de deux ours passants affrontés de sable».